深圳長欣自動化設備有限公司

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一．引言
隨著中央空調的大規(guī)模的應用，用于暖通的管道的需求量也大增。所謂風管，就是用于空氣輸送和分布的管道系統(tǒng)，廣泛應用于超市、商場、會展、劇院等商業(yè)公眾場所。風管生產線是由上料架、調平壓筋機、沖尖口和沖方口液壓剪角機、液壓剪板機、液壓折邊機所組成

二．系統(tǒng)介紹
對于工藝的要求如下：設備的開機順序是開啟油泵總閥和油泵，再送料，然后通過伺服電機控制的鋼輥調平壓筋，液壓剪角機方模進行剪角，液壓折邊機進行折邊，液壓剪板機將成型的風管剪下。

其動作要求是：油泵啟動→油泵總閥打開→大方模定原點→伺服啟動→剪毛邊→打小方孔→折彎→剪切。
三．硬件系統(tǒng)：
3.1系統(tǒng)組成：
本系統(tǒng)由研華610L工控機一臺，上位機組態(tài)軟件用的是昆侖通態(tài)，永宏PLC 主機FBs-24MCT一臺，數(shù)字量擴展模塊FBs-8EY一臺，安川伺服驅動器及伺服電機一套。

3.2 永宏PLC定位控制概述：
永宏FBs系列的PLC將NC定位控制整合在FBs-PLC之SoC芯片內，使PLC+NC控制合為一體，共享資源并省卻兩系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。單機大4軸輸出，高頻率200KHz (MC)或920 KHz (MN)，并可作多軸直線補間與動態(tài)追蹤。

四．系統(tǒng)軟件設計：
4.1技術難點:
每個風管要折彎3次，打大方模2次，打小方模3次，剪切1一次，共有九個動作，而且每個動作執(zhí)行時，伺服要停止，動作完成后，伺服要自動啟動，伺服每次所傳動的距離都是不同，要根據(jù)設置風管的尺寸來決定每步所走的距離以及停止之后的動作，根據(jù)計算，打小方模和折彎的動作是一定規(guī)律交叉的，尺寸不同的管子交叉的方式有不同，比如做比較小的管子時，3個小方模都打好了，折彎動作一次也沒有。有的管子是打了兩個方模，下面折一次彎，再打一個小方模，再折兩次彎。
4.2設計思路：
做成一個完整的風管要機械動作9次，伺服相應的自動啟停8次，每次所運行距離要根據(jù)設置的管子的寬和高的不同而不同。但是機械動作的數(shù)量是固定，我們可以算出伺服所走的總的距離，把它分成8段，經過計算，打小方模的距離從原點開始有3個，通過設置的不同，可以通過公式算出3個距離，這3個距離對應就是打小方模的動作。通過這種方法，找出這九個動作對應的長度，再決定它們對應的動作。

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