深圳長(zhǎng)欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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一．引言
隨著中央空調(diào)的大規(guī)模的應(yīng)用，用于暖通的管道的需求量也大增。所謂風(fēng)管，就是用于空氣輸送和分布的管道系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于超市、商場(chǎng)、會(huì)展、劇院等商業(yè)公眾場(chǎng)所。風(fēng)管生產(chǎn)線是由上料架、調(diào)平壓筋機(jī)、沖尖口和沖方口液壓剪角機(jī)、液壓剪板機(jī)、液壓折邊機(jī)所組成

二．系統(tǒng)介紹
對(duì)于工藝的要求如下：設(shè)備的開機(jī)順序是開啟油泵總閥和油泵，再送料，然后通過伺服電機(jī)控制的鋼輥調(diào)平壓筋，液壓剪角機(jī)方模進(jìn)行剪角，液壓折邊機(jī)進(jìn)行折邊，液壓剪板機(jī)將成型的風(fēng)管剪下。

其動(dòng)作要求是：油泵啟動(dòng)→油泵總閥打開→大方模定原點(diǎn)→伺服啟動(dòng)→剪毛邊→打小方孔→折彎→剪切。
三．硬件系統(tǒng)：
3.1系統(tǒng)組成：
本系統(tǒng)由研華610L工控機(jī)一臺(tái)，上位機(jī)組態(tài)軟件用的是昆侖通態(tài)，永宏P(guān)LC 主機(jī)FBs-24MCT一臺(tái)，數(shù)字量擴(kuò)展模塊FBs-8EY一臺(tái)，安川伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)一套。

3.2 永宏P(guān)LC定位控制概述：
永宏FBs系列的PLC將NC定位控制整合在FBs-PLC之SoC芯片內(nèi)，使PLC+NC控制合為一體，共享資源并省卻兩系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。單機(jī)大4軸輸出，高頻率200KHz (MC)或920 KHz (MN)，并可作多軸直線補(bǔ)間與動(dòng)態(tài)追蹤。

四．系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)：
4.1技術(shù)難點(diǎn):
每個(gè)風(fēng)管要折彎3次，打大方模2次，打小方模3次，剪切1一次，共有九個(gè)動(dòng)作，而且每個(gè)動(dòng)作執(zhí)行時(shí)，伺服要停止，動(dòng)作完成后，伺服要自動(dòng)啟動(dòng)，伺服每次所傳動(dòng)的距離都是不同，要根據(jù)設(shè)置風(fēng)管的尺寸來(lái)決定每步所走的距離以及停止之后的動(dòng)作，根據(jù)計(jì)算，打小方模和折彎的動(dòng)作是一定規(guī)律交叉的，尺寸不同的管子交叉的方式有不同，比如做比較小的管子時(shí)，3個(gè)小方模都打好了，折彎動(dòng)作一次也沒有。有的管子是打了兩個(gè)方模，下面折一次彎，再打一個(gè)小方模，再折兩次彎。
4.2設(shè)計(jì)思路：
做成一個(gè)完整的風(fēng)管要機(jī)械動(dòng)作9次，伺服相應(yīng)的自動(dòng)啟停8次，每次所運(yùn)行距離要根據(jù)設(shè)置的管子的寬和高的不同而不同。但是機(jī)械動(dòng)作的數(shù)量是固定，我們可以算出伺服所走的總的距離，把它分成8段，經(jīng)過計(jì)算，打小方模的距離從原點(diǎn)開始有3個(gè)，通過設(shè)置的不同，可以通過公式算出3個(gè)距離，這3個(gè)距離對(duì)應(yīng)就是打小方模的動(dòng)作。通過這種方法，找出這九個(gè)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度，再?zèng)Q定它們對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

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