深圳長欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司
設(shè)計(jì)思路
(1)電梯輸入輸出端口設(shè)計(jì)。輸入端口包括:一個(gè)異步的置位端口,用于在系統(tǒng)不正常的時(shí)候回到初始狀態(tài);在電梯外部的升降的請求端口,一層不需要有下降請求,高層不需要上升請求,中間層上升、下降請求端口都應(yīng)具備;在電梯內(nèi)部的各層停留的請求端口;一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)電梯的上升下降以及開門關(guān)門等動(dòng)作時(shí)鐘輸入端口以及一個(gè)時(shí)鐘頻率比電梯高得多的按鍵時(shí)鐘輸入端口。而響應(yīng)的輸出端口包括:升降請求信號(hào)響應(yīng)端口,有請求信號(hào)以后,該輸出端口的輸出邏輯“1”,被響應(yīng)后則恢復(fù)到邏輯“0”;電梯內(nèi)部的各層停留響應(yīng)端口;在電梯外部指示電梯的位置端口;電梯開門關(guān)門的狀態(tài)指示端口以及電梯升降指示端口。
?。?)電梯控制器的實(shí)現(xiàn)通過狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn),將電梯等待的每秒鐘以及開門關(guān)門都看成一個(gè)獨(dú)立的狀態(tài)。由于電梯每一秒升(降)一層,所以就可以通過一個(gè)統(tǒng)一的1?秒為周期的時(shí)鐘來觸發(fā)狀態(tài)機(jī)。由此,狀態(tài)機(jī)設(shè)置了10?個(gè)狀態(tài),分別是“stopon1(電梯停留在1?層)”、“dooropen(開門)”、 “doorclose(關(guān)門)”、“doorwait1(開門等待第1?秒)”、“doorwait2(開門等待第2?秒)”、“doorwait3(開門等待第3?秒)”、“doorwait3(開門等待第4?秒)”、“up(上升)”、“down(下降)”和“stop(停止)”狀態(tài)。每個(gè)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件由設(shè)計(jì)要求決定。
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【主營產(chǎn)品】
主營:品牌的PLC?、DCS?系統(tǒng)備件?模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General?electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB?Robots.?FANUC?Robots、YASKAWA?Robots、KUKA?Robots、Mitsubishi?Robots、OTC??Robots、Panasonic?Robots、MOTOMAN?Robots。
⑦estinghouse(西屋):?OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys?Foxboro(??怂共_):I/A?Series系統(tǒng),FBM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形?邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys?Triconex:??冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens?MOORE,?Siemens?Simatic?C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch?Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME?162、MVME?167、MVME1772、MVME177等系列。