SCARA工業(yè)機器人
SCARA工業(yè)機器人基本介紹:
SCARA工業(yè)機器人又稱平面關節(jié)型機器人,是工業(yè)機器人眾多種類中的一種,是應用于裝配作業(yè)的機器人手臂。SCARA機器人有3個旋轉關節(jié),其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節(jié)是移動關節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節(jié)的角位移φ1和φ2,及移動關節(jié)的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z),如圖所示。這類機器人的結構輕便、響應快,SCARA機器人運動速度可達10m/s,比一般關節(jié)式機器人快數(shù)倍。它適用于平面定位,垂直方向進行裝配的作業(yè)。如今SCARA機器人還廣泛應用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的個軸和第二個軸具有轉動特性,第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同,制造成相應多種不同的形態(tài),并且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀,決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。
SCARA工業(yè)機器人參數(shù):
SCARA工業(yè)機器人產(chǎn)品尺寸圖:
SCARA工業(yè)機器人控制系統(tǒng):
SCARA工業(yè)機器人應用領域:
國產(chǎn)工業(yè)機器人和國外工業(yè)機器人對比
國產(chǎn)工業(yè)機器人 | 進口工業(yè)機器人 |
性價比高,節(jié)省運營成本 | 價格相對昂貴,前期投入大 |
操作簡單易懂,全中文控制操作系統(tǒng) | 機械手實操性復雜,管控要求高 |
售后服務快捷方便,極大的降低維修成本 | 售后服務差,流程多,維修成本高 |
全方位的技術支持,保障性較高,緩解勞務空置 | 技術支持困難,既誤工又費材 |
產(chǎn)品定位準確,適用性更高,符合市場需求環(huán)境 | 產(chǎn)品定位過于,市場匹配度過剩 |
目前國內制造業(yè)的困境及出路
困境:
1.人工成本急極膨脹:據(jù)調查,全國工人工資保持20%以上的年增長率,令生產(chǎn)企業(yè)不堪重負
2.招工極度困難:隨著70后工人的老去,80后與90后基本為獨生子女,普遍具有強烈優(yōu)越感,無意從事體力勞動,生產(chǎn)企業(yè)未來將一人難求,配置機械手實現(xiàn)自動化生產(chǎn)為必行之路,生產(chǎn)企業(yè)早做自動化部署將占據(jù)未來市場先機,保持競爭力
3.管人難:國內生產(chǎn)企業(yè)普遍存在“淡季養(yǎng)工人,旺季急工人”的現(xiàn)象,工人流失嚴重,企業(yè)對一線工人的管理難度越來越大,從而難以保障穩(wěn)定的生產(chǎn)效率,會逐漸喪失市場競爭力
出路:
1.采用機械手代替人工操作,可實現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床,大幅度減少用人需求,降低用人成本,提升企業(yè)利潤
2.避免工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風險
3.機械手可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率
4.自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差,從而保障產(chǎn)品品質穩(wěn)定
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5.整廠自動化:我們可對您的整廠設備進行全自動化改造,實現(xiàn)自動化流水線生產(chǎn),大程度降低用人數(shù)量,提高企業(yè)的市場競爭力;
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