SCARA工業(yè)機器人

SCARA工業(yè)機器人基本介紹：

SCARA工業(yè)機器人又稱平面關節(jié)型機器人，是工業(yè)機器人眾多種類中的一種，是應用于裝配作業(yè)的機器人手臂。SCARA機器人有3個旋轉關節(jié)，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節(jié)是移動關節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機器人的結構輕便、響應快，SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節(jié)式機器人快數(shù)倍。它適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業(yè)。如今SCARA機器人還廣泛應用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的個軸和第二個軸具有轉動特性，第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同，制造成相應多種不同的形態(tài)，并且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。

SCARA工業(yè)機器人參數(shù)：

SCARA工業(yè)機器人產(chǎn)品尺寸圖：

SCARA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)：

SCARA工業(yè)機器人應用領域：

國產(chǎn)工業(yè)機器人和國外工業(yè)機器人對比

目前國內制造業(yè)的困境及出路

    困境：

1.人工成本急極膨脹：據(jù)調查，全國工人工資保持20%以上的年增長率，令生產(chǎn)企業(yè)不堪重負

2.招工極度困難：隨著70后工人的老去，80后與90后基本為獨生子女，普遍具有強烈優(yōu)越感，無意從事體力勞動，生產(chǎn)企業(yè)未來將一人難求，配置機械手實現(xiàn)自動化生產(chǎn)為必行之路，生產(chǎn)企業(yè)早做自動化部署將占據(jù)未來市場先機，保持競爭力

3.管人難：國內生產(chǎn)企業(yè)普遍存在“淡季養(yǎng)工人，旺季急工人”的現(xiàn)象，工人流失嚴重，企業(yè)對一線工人的管理難度越來越大，從而難以保障穩(wěn)定的生產(chǎn)效率，會逐漸喪失市場競爭力

出路：

　　1.采用機械手代替人工操作，可實現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤

　　2.避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風險

　　3.機械手可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率

　　4.自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質穩(wěn)定

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