注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械,它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。東莞市技嘉機(jī)械有限公司作為一家注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠家,為大家介紹注塑機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu):
注塑機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。
執(zhí)行系統(tǒng),機(jī)械手抓取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng),由臂部、腕部和手部等部件組成。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動(dòng)力的系統(tǒng),有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)及機(jī)械等形式。目前比較常用的是氣動(dòng)和液壓兩種形式,氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度;液壓式臂力大、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。
控制系統(tǒng),通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作,并對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行修正的系統(tǒng),一般包括位置檢測(cè)裝置和程序控制部分,通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。
東莞市技嘉機(jī)械有限公司創(chuàng)立于2008年,是一家主要生產(chǎn)斜臂機(jī)械手、橫行機(jī)械手、機(jī)械手配件、靜音端子機(jī)、全自動(dòng)端子機(jī)、端子機(jī)配件的高新技術(shù)企業(yè),歡迎前來選購。