KK模組,又稱工業(yè)機(jī)械人,是由馬達(dá)驅(qū)動的移動平臺,由滾珠螺桿和U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成,其滑座同時為滾珠螺桿的驅(qū)動螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊
HIWIN精性線性模組特點:
1.設(shè)計及安裝容易
2.體積小重量輕
3.高精度
4.配備齊全
5.高剛性
6.適化設(shè)計
臺灣HIWIN精密線性KK模組為馬達(dá)驅(qū)動之單一復(fù)合件,為化設(shè)計之模組平臺。由滾珠螺桿與U型結(jié)構(gòu)之線性滑軌構(gòu)成,運(yùn)用復(fù)合化、輕量化與模組化之趨勢,結(jié)合高精度、高負(fù)載與高剛性等設(shè)計理念所自行開發(fā)??晒?jié)省安裝使用空間與維修成本;已廣泛應(yīng)用在精密機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備與其他需要精密定位的機(jī)構(gòu)上,并獲臺灣精品金質(zhì)獎殊榮。KK模組/導(dǎo)軌引動器KR型特點如下:
(1)多工設(shè)計:整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道,除提密直線運(yùn)動,也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途之應(yīng)用設(shè)計時非常方便,也能達(dá)成高精密線性傳動之需求。
(2)體積小重量輕:U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道,亦用搭平臺結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設(shè)計出化結(jié)構(gòu),得到剛性與重量比例。低扭力與低慣量之平順定位運(yùn)動,可減少能源耗用
(3)高精度與高剛性:籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高精度與高剛性之特性。以有限元素法之化結(jié)構(gòu)設(shè)計,得到剛性與重量比例。
(4)檢測容易與配備齊全:定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。
(5)組裝便利與維護(hù)容易:組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好之防塵與潤滑,容易維護(hù)保養(yǎng),提供機(jī)臺報廢后之再生利用。
(6)用途:檢查機(jī)臺,點膠機(jī),表面粘著設(shè)備,機(jī)械手臂,粘晶機(jī),覆晶機(jī)。亦可依客戶設(shè)計要求組合XY平臺。
(7)形式:KK130、KK100、KK86、KK60、KK50、KK40。
HIWIN上銀高精密工業(yè)機(jī)器人KK模組系列KK100