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TB851 3BSC950194R1
功能特點編輯
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(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，了的可靠性。
(2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易、使用方便，甚至不需要計算機專業(yè)知識，就可進行編程。
(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制。
(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC優(yōu)點之一，是針對不同的現場(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業(yè)現場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。
(5)安裝方便。與計算機相比，PLC的安裝既不需要專用機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。
(6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。
近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，大大增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制之間的差別越來越小，特別是PLC更是如此。
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工作原理編輯
當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
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輸入采樣
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖，則該脈沖的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
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在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
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即，在用戶程序執(zhí)行中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
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輸出刷新
當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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小結
根據上述的描述，可以對PLC工作的特點小結如下：
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作，這種了外界的影響。
②PLC的工作是循環(huán)掃描的，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。
③輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作，當采樣階段結束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。
④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果。
⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。
⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)有輸出鎖存器的內容決定。
S7-400CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 套件包括 2 個CPU
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 套件包括 2 個CPU
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-N/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-N/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-N/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
S7-300CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
S7-200CPU
6ES7 214-1AD23-0XB8
6ES7 214-1BD23-0XB8
6ES7 214-2AD23-0XB8
6ES7 214-2BD23-0XB8
6ES7 216-2AD23-0XB8
6ES7 216-2BD23-0XB8
6ES7 288-1SR20-0AA0
6ES7 288-1SR40-0AA0
6ES7 288-1ST40-0AA0
6ES7 288-1CR40-0AA0
6ES7 288-1SR60-0AA0
6ES7 288-1ST60-0AA0
6ES7 211-1AE31-0XB0
6ES7 211-1BE31-0XB0
6ES7 211-1HE31-0XB0
6ES7 212-1AE31-0XB0
6ES7 212-1BE31-0XB0
6ES7 212-1HE31-0XB0
6ES7 214-1AG31-0XB0
6ES7 214-1BG31-0XB0
6ES7 214-1HG31-0XB0
VIfvHlHC
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