在注塑工業(yè)中適用的注塑機機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型:
1、基本型注塑機械手,該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用,通過把基本動作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手,該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動,能夠進(jìn)行大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過配備先進(jìn)的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機器人。
注塑機機械手按其他分類方式分類如下:
驅(qū)動方式分為氣動,變頻橫走式機械手,伺服橫式機械手。
按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式,橫行式,側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截,雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小,一般以100MM遞增
通過上述介紹,相信對注塑機機械手的類別,大家都有了一定的了解。
東莞市眾幫機械有限公司專業(yè)提供機械手:斜臂式機械手、變頻橫走式機械手、伺服橫走式機械手、縱走式機械手、三軸伺服式機械手、五軸伺服式機械手。另外眾幫機械配套產(chǎn)品包括:皮帶輸送帶、承接臺及注塑周邊設(shè)備等。