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車床機械手上下料操作流程 數(shù)控車床機械手廠家
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產(chǎn)品/服務(wù): 瀏覽次數(shù):276數(shù)控車床機械手廠家 
型 號: 車床機械手 
規(guī) 格: 沖床機械手 
品 牌: 博立斯 
單 價: 1.00元/臺 
起訂量: 1 臺 
供貨總量: 1000 臺
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 15 天內(nèi)發(fā)貨
更新日期: 2017-11-07  有效期至:長期有效
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產(chǎn)品屬性
 產(chǎn)品型號:  車床機械手
 產(chǎn)品規(guī)格:  沖床機械手
 產(chǎn)品品牌:  博立斯
產(chǎn)品優(yōu)勢
數(shù)控車床機械手廠家
詳細信息

 數(shù)控車床機械手機械手可以實現(xiàn)自動上下料送料取料吹屑等一系列動作,那么,具體來說,數(shù)控車床機械手是如何工作的呢?本文就重點分析下數(shù)控車床機械手作業(yè)流程。

       車床機械手作業(yè)流程

車床機械手作業(yè)流程

  從原點開始,按下啟動鍵,且有上下料命令,則水平液壓缸開始前伸并進行伺服定位,前伸到位后,停止前伸;——→ 下降電磁閥通電,同時手爪柱塞缸電磁閥也通電,數(shù)控車床機械手下降,同時張開手爪,下降到位后碰到下限行程開關(guān),下降電磁閥斷電,下降停止,同時手爪夾緊,抓住工件;——→ 上升電磁閥通電,機械手開始上升,上升到位后,碰到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;——→ PLC開始輸出高速脈沖,驅(qū)動數(shù)控車床機械手逆時針轉(zhuǎn)動,當(dāng)轉(zhuǎn)過90度到位后,PLC停止輸出脈沖,車床機械手停止轉(zhuǎn)動;——→ 接著下降電磁閥通電,數(shù)控車床機械手下降,下降到位后,碰到下限行程開關(guān),下降電磁閥斷電,下降停止,機械手到達卡盤中心高度;——→ 車床機械手開始水平定位后縮,將工件裝入機床卡盤;——→ 當(dāng)工件裝入到位后,卡盤收緊;——→ 機械手松開手爪,準備離開;——→ 接著上升電磁閥通電,機械手開始上升,上升到位后,碰到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;——→ PLC啟動高速脈沖驅(qū)動車床機械手作順時針轉(zhuǎn)動,當(dāng)轉(zhuǎn)過90度到位后,PLC停止輸出脈沖,機械手停止轉(zhuǎn)動,機械手回到原點待命;——→ 機床進行加工。

  博立斯單機車床機械手S系列參數(shù):


核心部件配置.jpg

數(shù)控機械手核心配件說明2.jpg

技術(shù)參數(shù).jpg

單機機械手型號2.jpg

  當(dāng)數(shù)控機床加工完一個工件時,發(fā)送下料命令給機械手,車床機械手接到命令后,PLC馬上輸出脈沖驅(qū)動機械手逆時針轉(zhuǎn)動,當(dāng)轉(zhuǎn)過90度到位后,PLC停止輸出脈沖,機械手停止轉(zhuǎn)動;——→ 下降電磁閥通電,同時手爪柱塞缸電磁閥也通電,車床機械手下降且張開手爪,下降到位后碰到下限行程開關(guān),下降電磁閥斷電,下降停止且手爪夾緊,夾緊已加工好的工件;——→機床卡盤松開;——→ 車床機械手開始前伸,將工件從機床上取出,準備運走;——→ 上升電磁閥通電,機械手開始上升,上升到位后,碰到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;——→ PLC輸出高速脈沖,驅(qū)動車床機械手順時針轉(zhuǎn)動,當(dāng)轉(zhuǎn)過90度到位后,PLC停止輸出脈沖,機械手停止轉(zhuǎn)動;——→ 下降電磁閥通電,數(shù)控車床機械手下降,下降到位后碰到下限行程開關(guān),下降電磁閥斷電,下降停止;——→ 接著手爪柱塞缸電磁閥通電,手爪張開,放下工件準備離開;——→ 接著上升電磁閥通電,車床機械手開始上升,上升到位后,碰到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止同時手爪也閉合復(fù)原;——→ 接著車床機械手水平手臂開始后縮,準備回原點,當(dāng)后縮到位時,后縮停止,機械手回到原點,一個上下料過程結(jié)束;——→車床機械手在原點等待命令,準備下一個工作循環(huán)。

  后申明:數(shù)控車床機械手的每次循環(huán)都從原點位置開始動作。

  目前,在國內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機床裝卸工件仍由人工完成,勞動強度大、生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動化大生產(chǎn),針對具體生產(chǎn)工藝,利用機器人技術(shù),博立斯設(shè)計的數(shù)控車床機械手代替人工工作,以提高勞動生產(chǎn)率。

  博立斯車床機械手主要與數(shù)控車床(數(shù)控銑床,加工中心等)組合終形成生產(chǎn)線,實現(xiàn)加工過程(上料、加工、下料)的自動化、無人化。目前,我國的制造業(yè)正在迅速發(fā)展,越來越多的資金流向制造業(yè),越來越多的廠商加入到制造業(yè)。博立斯的數(shù)控車床機械手能夠應(yīng)用到加工工廠車間,滿足數(shù)控機床以及加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求,從而減輕工人勞動強度,節(jié)約加工輔助時間,提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。更多資訊:www.bls38.com

 

 

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