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弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外,還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺動焊,而且擺動在每一周期中的停頓點處,機器人也應(yīng)自動停止向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。
30731565-002 Honeywell TDC 2000 Power Supply (30731565-002)
30731721-001 Honeywell TDC 2000 Multi Vendor Interface (30731721-001)
30731721-002 Honeywell TDC 2000 Multi Vendor Interface (30731721-002)
30731721-003 Honeywell TDC 2000 Multi Vendor Interface (30731721-003)
30731721-004 Honeywell TDC 2000 Multi Vendor Interface (30731721-004)
30731722-001 Honeywell TDC 2000 Square Root Extractor (30731722-001)
30731722-002 Honeywell TDC 2000 Square Root Extractor (30731722-002)
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